మూడు పారిశ్రామిక LiDAR అమలులు

మొబిలిటీలో ఒక పెద్ద దూకుడు జరుగుతోంది. ఆటోమోటివ్ రంగంలో, స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్ సొల్యూషన్‌లు అభివృద్ధి చేయబడినా లేదా రోబోటిక్స్ మరియు ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వాహనాలను ఉపయోగించే పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో ఇది నిజం. మొత్తం వ్యవస్థలోని వివిధ భాగాలు ఒకదానికొకటి సహకరించుకోవాలి మరియు ఒకదానికొకటి పూరకంగా ఉండాలి. వాహనం చుట్టూ అతుకులు లేని 3D వీక్షణను సృష్టించడం, వస్తువు దూరాలను లెక్కించడానికి ఈ చిత్రాన్ని ఉపయోగించడం మరియు ప్రత్యేక అల్గారిథమ్‌ల సహాయంతో వాహనం యొక్క తదుపరి కదలికను ప్రారంభించడం ప్రధాన లక్ష్యం. వాస్తవానికి, ఇక్కడ ఒకే సమయంలో మూడు సెన్సార్ సాంకేతికతలు ఉపయోగించబడతాయి: LiDAR (LiDAR), రాడార్ మరియు కెమెరాలు. నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ దృష్టాంతంపై ఆధారపడి, ఈ మూడు సెన్సార్లు వాటి స్వంత ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి. ఈ ప్రయోజనాలను అనవసరమైన డేటాతో కలపడం వలన భద్రతను బాగా మెరుగుపరుస్తుంది. ఈ అంశాలు ఎంత మెరుగ్గా సమన్వయం చేయబడితే, సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కారు అంత మెరుగ్గా దాని పర్యావరణాన్ని నావిగేట్ చేయగలదు.

1. విమాన ప్రత్యక్ష సమయం (dToF):

సమయ-ఆఫ్-ఫ్లైట్ విధానంలో, సిస్టమ్ తయారీదారులు లోతు సమాచారాన్ని రూపొందించడానికి కాంతి వేగాన్ని ఉపయోగిస్తారు. సంక్షిప్తంగా, దర్శకత్వం వహించిన కాంతి పల్స్ పర్యావరణంలోకి కాల్చబడతాయి మరియు కాంతి పల్స్ ఒక వస్తువును తాకినప్పుడు, అది కాంతి మూలానికి సమీపంలో ఉన్న డిటెక్టర్ ద్వారా ప్రతిబింబిస్తుంది మరియు రికార్డ్ చేయబడుతుంది. పుంజం వస్తువును చేరుకోవడానికి మరియు తిరిగి రావడానికి పట్టే సమయాన్ని కొలవడం ద్వారా, వస్తువు దూరాన్ని నిర్ణయించవచ్చు, అయితే dToF పద్ధతిలో ఒకే పిక్సెల్ దూరాన్ని నిర్ణయించవచ్చు. పాదచారులు లేదా అడ్డంకులను ఢీకొనేందుకు వాహన ఎగవేత విన్యాసాలు వంటి సంబంధిత చర్యలను ట్రిగ్గర్ చేయడానికి స్వీకరించిన సిగ్నల్‌లు చివరకు ప్రాసెస్ చేయబడతాయి. ఈ పద్ధతిని డైరెక్ట్ టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (dToF) అని పిలుస్తారు, ఎందుకంటే ఇది బీమ్ యొక్క ఖచ్చితమైన "టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్"కి సంబంధించినది. స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల కోసం LiDAR వ్యవస్థలు dToF అప్లికేషన్‌లకు ఒక సాధారణ ఉదాహరణ.

2. విమాన పరోక్ష సమయం (iToF):
పరోక్ష సమయం-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (iToF) విధానం సారూప్యంగా ఉంటుంది, కానీ ఒక ముఖ్యమైన తేడాతో. కాంతి మూలం (సాధారణంగా ఇన్‌ఫ్రారెడ్ VCSEL) నుండి వచ్చే ప్రకాశం డాడ్జింగ్ షీట్ ద్వారా విస్తరించబడుతుంది మరియు పప్పులు (50% డ్యూటీ సైకిల్) నిర్వచించబడిన ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూలోకి విడుదల చేయబడతాయి.

డౌన్‌స్ట్రీమ్ సిస్టమ్‌లో, నిల్వ చేయబడిన "ప్రామాణిక సిగ్నల్" కాంతి అడ్డంకిని ఎదుర్కొనకపోతే కొంత సమయం వరకు డిటెక్టర్‌ను ట్రిగ్గర్ చేస్తుంది. ఒక వస్తువు ఈ ప్రామాణిక సిగ్నల్‌కు అంతరాయం కలిగిస్తే, సిస్టమ్ డిటెక్టర్ యొక్క ప్రతి నిర్వచించిన పిక్సెల్ యొక్క డెప్త్ సమాచారాన్ని ఫలిత దశ మార్పు మరియు పల్స్ రైలు యొక్క సమయం ఆలస్యం ఆధారంగా నిర్ణయించగలదు.

3. యాక్టివ్ స్టీరియో విజన్ (ASV)

"యాక్టివ్ స్టీరియో విజన్" పద్ధతిలో, పరారుణ కాంతి మూలం (సాధారణంగా VCSEL లేదా IRED) దృశ్యాన్ని ఒక నమూనాతో ప్రకాశిస్తుంది మరియు రెండు పరారుణ కెమెరాలు స్టీరియోలో చిత్రాన్ని రికార్డ్ చేస్తాయి.
రెండు చిత్రాలను సరిపోల్చడం ద్వారా, దిగువ సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరమైన డెప్త్ సమాచారాన్ని లెక్కించగలదు. గోడలు, అంతస్తులు మరియు పట్టికలు వంటి చిన్న ఆకృతిని కలిగి ఉన్న వస్తువులపై కూడా నమూనాను ప్రొజెక్ట్ చేయడం ద్వారా లైట్లు లోతు గణనలకు మద్దతు ఇస్తాయి. ఈ విధానం రోబోట్‌లపై క్లోజ్-రేంజ్, హై-రిజల్యూషన్ 3D సెన్సింగ్ మరియు అడ్డంకులను నివారించడానికి ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు) కోసం అనువైనది.