ఆటోమోటివ్ లిడార్ మరియు అది ఎలా పని చేస్తుంది

లిడార్ (లిడార్) అంటే ఏమిటి? లిడార్ చిత్రాన్ని పూర్తి చేయడానికి ఖచ్చితమైన డెప్త్-అవేర్ సెన్సింగ్‌ను అందించడానికి కెమెరా కోణీయ రిజల్యూషన్‌తో రాడార్ శ్రేణి సామర్థ్యాలను మిళితం చేస్తుంది (మూర్తి 1).

మూర్తి 1: కెమెరాలు, రాడార్ మరియు లిడార్ స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్ కోసం ఎంపిక చేసుకునే మూడు సాంకేతికతలు. (చిత్ర క్రెడిట్: ADI)

దృశ్య భాగం కెమెరా లేదా డ్రైవర్ విజిబిలిటీ, ఆబ్జెక్ట్ వర్గీకరణ మరియు పార్శ్వ రిజల్యూషన్‌ను సూచిస్తుంది. మంచు, దుమ్ము లేదా వర్షం వంటి చీకటి మరియు వాతావరణ పరిస్థితులు ఈ సామర్థ్యాలను దెబ్బతీస్తాయి. రాడార్ భాగం RF సిగ్నల్ యొక్క రిటర్న్‌ను సూచిస్తుంది. ఈ సిగ్నల్ వాతావరణ పరిస్థితులు మరియు చీకటికి రోగనిరోధక శక్తిని కలిగి ఉంటుంది, అదే సమయంలో దూరాన్ని కూడా కొలుస్తుంది. లిడార్ భాగం మరింత ఆబ్జెక్ట్ వర్గీకరణ, పార్శ్వ రిజల్యూషన్, శ్రేణి మరియు చీకటి వ్యాప్తిని అందించడం ద్వారా సెన్సింగ్ చిత్రాన్ని పూర్తి చేయగలదు.

లైడార్ ఎలా పని చేస్తుంది?
లైడార్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక అంశాలలో స్క్వేర్ వేవ్ ట్రాన్స్‌మిటర్ సిస్టమ్, టార్గెట్ ఎన్విరాన్‌మెంట్ మరియు పర్యావరణంలోని బాహ్య మూలకాలకు దూరాలను వివరించడానికి ఉపయోగించే ఆప్టికల్ రిసీవర్ సిస్టమ్ ఉన్నాయి. లైడార్ సెన్సింగ్ పద్ధతి రిటర్న్ సిగ్నల్ యొక్క టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (ToF)ని విశ్లేషించడం ద్వారా పరిధిని కొలవడానికి పల్సెడ్ లేజర్ రూపంలో కాంతిని ఉపయోగిస్తుంది (మూర్తి 2).

మూర్తి 2: ప్రతి లిడార్ ట్రాన్స్‌మిట్ యూనిట్‌కి త్రిభుజాకార "ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూ" ఉంటుంది. (చిత్ర క్రెడిట్: బోనీ బేకర్)

దూరం యొక్క డ్రాయింగ్ ఆప్టికల్ డిజిటల్ సిగ్నల్ మీద ఆధారపడి ఉంటుంది.

డిజిటల్ డొమైన్‌లో సంకేతాలు
లిడార్ యొక్క సర్క్యూట్ పరిష్కారం ఆటోమోటివ్ ట్రాన్స్‌మిపెడెన్స్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా సిగ్నల్ రిసెప్షన్ సమస్యను పరిష్కరించడం. ఫోటోడెటెక్టర్ (మూర్తి 3) నుండి ప్రతికూల ఇన్‌పుట్ కరెంట్ పల్స్‌లను అంగీకరించడానికి ఇన్‌పుట్ దశ ఉపయోగించబడుతుంది.

మూర్తి 3: లిడార్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ భాగం లేజర్ డయోడ్ ట్రాన్స్‌మిటర్ మరియు రెండు ఫోటోడియోడ్ రిసీవర్‌లను కలిగి ఉంటుంది. (చిత్ర క్రెడిట్: బోనీ బేకర్)

లేజర్ డయోడ్లు గాజు ముక్క ద్వారా డిజిటల్ పప్పులను ప్రసారం చేస్తాయి. ఈ సంకేతం D2 ఫోటోడియోడ్‌లో కూడా ప్రతిబింబిస్తుంది. ఈ సిగ్నల్ యొక్క ప్రాసెసింగ్ సిస్టమ్‌లో నిర్మించిన రవాణా సమయం మరియు ఎలక్ట్రానిక్ జాప్యాన్ని అందిస్తుంది.
డిజిటల్ లైట్ సిగ్నల్ పల్స్ ఆబ్జెక్ట్‌ను తాకి, ఆప్టికల్ సిస్టమ్‌కు తిరిగి ప్రతిబింబిస్తాయి. తిరిగి వచ్చే పల్స్ రెండవ ఫోటోడియోడ్ D1కి ప్రతిబింబిస్తుంది. D1 సిగ్నల్ మార్గం యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ భాగం D2 సిగ్నల్ మార్గం వలె ఉంటుంది. రెండు సంకేతాలు మైక్రోకంట్రోలర్ (MCU)కి చేరుకున్న తర్వాత విమాన సమయాన్ని లెక్కించవచ్చు.

మార్కెట్ స్నాప్‌షాట్
ఆటోమోటివ్ లిడార్ సిస్టమ్‌లు రెండు వాహనాల మధ్య దూరాన్ని కొలవడానికి పల్సెడ్ లేజర్ లైట్‌ని ఉపయోగిస్తాయి. ట్రాఫిక్ పరిస్థితుల్లో ఆకస్మిక మార్పులకు ప్రతిస్పందనగా వాహన వేగాన్ని మరియు బ్రేకింగ్ సిస్టమ్‌లను నియంత్రించడానికి ఆటోమోటివ్ సిస్టమ్‌లు లైడార్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. తాకిడి హెచ్చరిక మరియు ఎగవేత వ్యవస్థలు, లేన్-కీప్ అసిస్ట్, లేన్-డిపార్చర్ వార్నింగ్, బ్లైండ్-స్పాట్ మానిటర్లు మరియు అడాప్టివ్ క్రూయిజ్ కంట్రోల్ వంటి సెమీ లేదా పూర్తిగా ఆటోమేటిక్ కార్ అసిస్టెన్స్ ఫంక్షన్‌లలో లిడార్ ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది. ఆటోమోటివ్ లిడార్ మునుపటి వాహన ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలోని రాడార్ సిస్టమ్‌లను భర్తీ చేస్తోంది. లిడార్ వ్యవస్థలు కొన్ని మీటర్ల నుండి 1,000 మీటర్ల వరకు ఉంటాయి.

మూర్తి 4: ఆటోమోటివ్ లైడార్ మార్కెట్ సెమీ అటానమస్ మరియు పూర్తిగా అటానమస్ వెహికల్ అప్లికేషన్‌లుగా విభజించబడింది. (చిత్ర మూలం: అనుబంధ మార్కెట్ పరిశోధన)

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లు ఇప్పటికే విస్తృతంగా వాడుకలో ఉన్నాయి మరియు లిడార్ ఇమేజింగ్ వ్యవస్థలు పరిస్థితిని మరింత మెరుగుపరుస్తాయి. రాడార్, కెమెరాలు మరియు లైడార్ పరికరాలు ఇప్పటికీ సెమీ అటానమస్ మరియు పూర్తిగా అటానమస్ డ్రైవింగ్ కోసం ఎంపిక చేసుకునే సాంకేతికతలు, మరియు లైడార్ ధర తగ్గుతోంది మరియు మార్కెట్ ఈ మార్పును వేగవంతం చేస్తోంది.